Я работаю над роботизированной навигацией и в настоящее время пытаюсь вычислить угол и расстояние от камеры до объекта, определяемого ограничивающей рамкой.Я знаю FOV, фокусное расстояние, размеры сенсора и реальные размеры объекта и разрешение изображения, что позволяет вычислять .
Мой вопрос заключается в следующем: что происходит (если что-нибудь) сFOV 53 градусов, если я изменю размер моего изображения, скажем, с 2592x1944 до 900x900, используя функцию изменения размера cv2 или imutils.Что-нибудь случается вообще?Могу ли я просто разделить FOV на количество пикселей в измененном изображении, чтобы получить градусы на пиксель?И если да, то как это работает?
Заранее спасибо!