запись массива в последовательный порт c

Question

Я хочу записать шестнадцатеричный массив байтов в последовательный порт в соответствии со следующим руководством для связи с платой.

моя попытка:

if((fd = serialOpen ("/dev/ttyS0", 115200)) < 0 {
    return;
}
unsigned char command[6] = {0x3E,0x52,0x01,0x53,0x01,0x01};
write(fd,command,6);
sleep(1);

Что-то не так с тем, что я делаю?

Answer 1

Да, с ним что-то не так.

1. serialOpen() возвращает -1 в случае сбоя операции, с errno для указания ошибки.

   Убедитесь, что вы включили <stdlib.h>, <stdio.h>, <string.h>, <errno.h> и <wiringSerial.h> в начале вашей программы, и откройте последовательный порт, используя, например,

   * 1017.*

2. write() может вернуть короткий счет.Вы не можете просто предположить, что все успешно отправлено.Я рекомендую использовать вспомогательную функцию, например,

   #ifdef __cplusplus
   extern "C" {
   #endif
   
   int writeall(const int fd, const void *data, const size_t len)
   {
       const char        *ptr = (const char *)data;
       const char *const  end = (const char *)data + len;
       ssize_t            n;
   
       while (ptr < end) {
           n = write(fd, ptr, (size_t)(end - ptr));
           if (n > 0)
               ptr += n;
           else
           if (n != -1)
               return errno = EIO;
           else
           if (errno != EINTR)
               return errno;
       }
   
       return 0;
   }
   
   #ifdef __cplusplus
   }
   #endif
   

   , которая возвращает 0 для успеха и ненулевое значение для ошибок.Вы можете использовать его таким образом:

       if (writeall(fd, "\x3E\x52\x01\x53\x01\x01", 6)) {
           fprintf(stderr, "Serial write error: %s.\n", strerror(errno));
           /* If this is fatal, do exit(EXIT_FAILURE) here.
              If the error is not a fatal one, let the program continue.
           */
       }
   

3. Не делай sleep().Как минимум, убедитесь, что вы включили <termios.h> и выполните

       tcdrain(fd);
   

   , чтобы ядро ​​отправляло все последовательные данные;он вернется только после того, как все написанное до сих пор fd (fd открыт для последовательного порта или tty).

Кроме того, я рекомендую не использовать serialPutchar(), serialPuts(), serialPrintf() и serialGetchar(), потому что они не имеют никакой проверки ошибок .