Как использовать nodejs для чтения / записи на последовательных портах raspberry pi uart

Question

Я пытаюсь использовать npm / nodejs для отправки / получения символьных массивов через последовательные выводы uart (GPIO14 и 15)

на малиновом пи ноль w.Я могу отправлять и получать, как и ожидалось, используя minicom через serial 0, но до сих пор не смог отправить или получить, используя 'raspi-serial' или 'serialport'.

raspi-serial:

const raspi = require('raspi');
const Serial = require('raspi-serial').Serial;

raspi.init(() => {
  var serial = new Serial({
    portId: '/dev/serial0',
    baudRate: 9600
  });
  serial.open(() => {
    serial.write('a');
  });
});

serialport:

const SerialPort = require('serialport');
const port = new SerialPort(path);

port.write('a');

Ничего из вышеперечисленного не работает.Что мне нужно использовать для достижения

Спасибо.