Я пишу процедуру описания ключевой точки с использованием opencv и python. На следующем рисунке представлено окно, которое покрывает ключевую точку.Элементы агрегируются из пикселей, которые покрывает это окно.
Проблема, с которой я сталкиваюсь, связана с пикселями, расположенными вблизи краев.Есть ли хороший способ обработать описание ключевой точки для ключевой точки, которые находятся вблизи пределов (краев) изображения.Я не мог найти, как этот случай обрабатывается известными экстракторами функций, такими как SIFT или SURF
PS: я использую окно 16x16 пикселей