Я использую библиотеку Box2d для управления своим физическим миром, и мне нужно получить список фигур, которые сталкиваются и / или перекрывают другую фигуру из точки А в точку Б.
Например: Iиметь форму круга, который я хочу переместить из A в B, но перед перемещением я хочу запросить все формы, которые будут перекрываться и сталкиваться с этим кругом от A до B.
Это похоже на rayCast от A доB НО, используя форму вместо луча.
Как я могу сделать это с box2d?