Box2D Центр масс - PullRequest
Новая
       32

Box2D Центр масс

0 голосов
/ 05 июля 2011

Я пытаюсь установить центр масс для копьевидного объекта. Вот соответствующий код: 

   // Create spear body and shape
    b2BodyDef spearBodyDef;
    spearBodyDef.type = b2_dynamicBody;
    spearBodyDef.position.Set(100.0/PTM_RATIO, 100.0/PTM_RATIO);
    //spearBodyDef.angle =  45.0 * (180.0f/b2_pi);
    spearBodyDef.userData = _spear;
    _spearBody = _world->CreateBody(&spearBodyDef);


    b2PolygonShape spearShape;
    spearShape.Set(verts, num);

    b2FixtureDef spearShapeDef;
    spearShapeDef.shape = &spearShape;
    spearShapeDef.density = 100.0f;
    spearShapeDef.friction = 0.9f;
    spearShapeDef.restitution = 0.1f;
    _spearBody->CreateFixture(&spearShapeDef);

    b2MassData massD;
    _spearBody->GetMassData(&massD);
    b2Vec2 centerV;
    centerV.x = 25.0;
    centerV.y = -1.0f;
    massD.center = centerV;
    _spearBody->SetMassData(&massD);

Это приводит к сбою приложения из-за ошибки подтверждения: 

Jul  5 02:52:23 unknown UIKitApplication:com.youcompany.box[0xb15c][10311] <Notice>: Assertion failed: (m_I > 0.0f), 
Jul  5 02:52:23 unknown UIKitApplication:com.youcompany.box[0xb15c][10311] <Notice>: function SetMassData, file /User
Jul  5 02:52:23 unknown UIKitApplication:com.youcompany.box[0xb15c][10311] <Notice>: s/~/Desktop/box/box/libs/Box
Jul  5 02:52:23 unknown UIKitApplication:com.youcompany.box[0xb15c][10311] <Notice>: 2D/Dynamics/b2Body.cpp, line 357
Jul  5 02:52:23 unknown UIKitApplication:com.youcompany.box[0xb15c][10311] <Notice>: .

Что я делаю не так? Спасибо

1 Ответ

0 голосов
/ 05 июля 2011

Это хитроумно ... вы могли бы изменить m_I массовых данных, чтобы сопровождать изменение местоположения CoM, но, вероятно, было бы очень трудно сделать правильный выбор, и вы получите гораздо больше сбоев, прежде чем вам повезет.Вместо того, чтобы изменять массу таким образом, вы могли бы добавить еще одно приспособление к передней части копья, чтобы утяжелить его - это было бы намного легче отрегулировать.Этот второй прибор может быть датчиком, если вы не хотите, чтобы он сталкивался с чем-либо.

...