В настоящее время я пытаюсь установить протокол UDP между двумя компьютерами.Первый - это компьютер под управлением Windows, а второй - Raspberry Pi с Raspbian OS.
Проблема в том, что я могу отправить информацию с Raspberry Pi на другой компьютер, но у меня возникают проблемыпри отправке сообщения в другом направлении.В частности, проблема в функции sendto
.Когда я вызываю его, он выдает мне ошибку, а когда я использую функцию WSAGetLastError()
, он выдает мне ошибку 10049
, и мне было интересно, может ли кто-нибудь помочь мне решить ее.
В моей схемеRaspberry Pi является клиентом, а компьютер под управлением Windows является сервером.
Вот оба кода: Клиент (Raspbian):
#include <stdio.h>
#include <sys/socket.h>
#include <string.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>
#include "ReadWriteSock.h"
#include "Socket.h"
int main(){
struct sockaddr_in Directionwrite;
//struct servent *Puerto;
//struct hostent *Host;
char pressure[5]="3.42";
char servo[5];
float fpressure, fservo;
int Descriptor,aux;
Directionwrite.sin_family = AF_INET;
Directionwrite.sin_addr.s_addr=inet_addr("169.254.51.37");
Directionwrite.sin_port=htons(49205);
do{
Descriptor = socket (AF_INET, SOCK_DGRAM, IPPROTO_UDP);
}
while(Descriptor==-1);
do{
aux=connect (Descriptor, (struct sockaddr *)&Directionwrite, sizeof (Directionwrite));
}
while(aux==-1);
aux=sizeof(Directionwrite);
writeSocket(Descriptor,pressure,strlen(pressure);
int b=recvfrom(Descriptor, servo, 5, 0, (struct sockaddr *) &Directionwrite, &aux);
printf("Hemos recibido el valor: %s", servo);
close(Descriptor);
return 0;
}
Вот код сервера (Windows)
#include <winsock.h>
#include <stdio.h>
#pragma comment(lib,"ws2_32.lib")
const int BufLen = 1024;
int main()
{
WSADATA wsaData;
SOCKET RecvSocket;
struct sockaddr_in RecvAddr;
int Puerto = 49204;
char RecvBuf[5];
char SendBuf[5]="Hola";
struct sockaddr_in SenderAddr;
int SenderAddrSize = sizeof(SenderAddr);
WSAStartup(MAKEWORD(2,2), &wsaData);
RecvSocket = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, IPPROTO_UDP);
RecvAddr.sin_family = AF_INET;
RecvAddr.sin_port = htons(Puerto);
RecvAddr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
bind(RecvSocket, (SOCKADDR *) &RecvAddr, sizeof(RecvAddr));
recvfrom(RecvSocket,RecvBuf, 5, 0,(SOCKADDR *)&SenderAddr,&SenderAddrSize);
printf("Hemos recibido %s\n",RecvBuf);
// Ahora vamos a enviar un dato
int i=sendto(RecvSocket,SendBuf,strlen(SendBuf)+1,0,(SOCKADDR *) &RecvAddr,sizeof(RecvAddr));
if(i==-1){
printf("The error is %d", WSAGetLastError());
}
closesocket(RecvSocket);
WSACleanup();
}
Как уже было сказано, при выполнении операции WSAGetLastError()
я получаю ошибку 10049
и не знаю, как ее устранить.Заранее спасибо.