Спасибо Петру за то, что он направил меня в нужное русло.По состоянию на этот пост не существует события двойного щелчка для aframe, но мы можем использовать js / jquery, чтобы обойти это.Вот начало моей функции:
el.addEventListener('click', function(evt) {
\$('#myEmbeddedSce').on('dblclick', function(event) {
event.stopPropagation();
event.stopImmediatePropagation();
..... Ключ был в том, чтобы добавить слушатель jquery внутри слушателя кадра и добавить остановки распространения, чтобы двойные клики регистрировались только один раз.