Предельный крутящий момент в поворотном соединении

Question

Я пытаюсь смоделировать контакт между двумя телами, одно из которых движется вверх и вниз, а другое вращается (подумайте о процессе резки вращающегося элемента).Я использую библиотеку IdealizedContact для контактной части (пожалуйста, проверьте изображение ниже).

Я даю поворотному шарниру ввод скорости, и я хочу видеть влияние трения от блока контактов на угловую скорость компонента шпинделя.Я не могу этого сделать.Любое изменение атрибутов в контактном блоке приводит к изменению крутящего момента в поворотном соединении, но скорость остается постоянной.Есть ли способ ограничения крутящего момента в суставе?или что я должен сделать, чтобы наблюдать эффекты трения (замедление или ускорение скорости шпинделя)?

PS: я использую Dymola

Answer 1

Невозможно непосредственно увидеть все на диаграмме, но для исследования того, как трение изменяет «установившуюся» скорость компонента при данной скорости, полезно иметь:

• Два фрикционных компонента:
  • один в виде сцепления (допускающий потери между приводом и компонентом)
  • один в виде подшипника в виде трения (допускающий потери между компонентом иокружающая среда)
• Инерция / Масса компонента

Answer 2

Отказ от ответственности: это, скорее всего, не полнофункциональный ответ, но, надеюсь, он даст вам хорошую отправную точку.

Это связано с вашим способом моделирования.Вы определяете скорость входа точно 100 рад / с.Следовательно, симуляция всегда даст вам эту точную скорость.Чтобы улучшить свои результаты, вы можете попытаться подать усилие на ваше сочленение и выполнить какой-либо контроль крутящего момента с помощью контроллера PD, или даже лучше попробовать постоянный ввод крутящего момента и наблюдать за влиянием на скорость.

Выможно также попытаться указать минимальное максимальное ограничение крутящего момента в объявлении вашего компонента Revolute в качестве дополнительного модификатора, см. справочник по языку modelica.