Можно ли как-то использовать imap с каркасом робота для подключения к gmail?

Question

Я попробовал imaplibrary, но он кажется устаревшим.Когда я пытаюсь подключиться с помощью imaplibrary, я получаю сообщение об ошибке.Вот как выглядит мой код:

open mailbox    host=imap.gmail.com    user=${email}    password=${mail password}    port=993
${Regmail}=    wait for email    sender=email@email.com
${html}=    open link from email    ${Regmail}    link_index=1
Should contain    ${html}

А вот что я получаю:

LookupError: 'quoted-printable' is not a text encoding; use codecs.decode() to handle arbitrary codecs