Бесплатно и официально? Нет. И XNA не бесплатна в том смысле, что вы должны заплатить 99 долларов, чтобы использовать его на 360.
Вы в значительной степени ограничены хакерской, доморощенной разработкой в сочетании с модификацией оборудования. Есть по крайней мере одна консоль, где не требуется модификация оборудования, но я не уверен, что мы сможем поговорить об этом.
На исторической заметке Sony выпустила что-то в Японии под названием Yarouze на PSX, которая имела ситуацию, аналогичную XNA Creators Club на 360 (платный комплект, только для любителей), но до США.