изменить название стека навигатора на активную вкладку routeName?

Question

У меня есть две вкладки под стеком:

const AppStack = createStackNavigator(
  {
    Home: {
      screen: createBottomTabNavigator(
        {
          Home: {
            screen: TodosScreen,
            navigationOptions: ({ navigation }) => ({
              title: navigation.state.routeName
            })
          },
          Profile: {
            screen: ProfileScreen,
            navigationOptions: ({ navigation }) => ({
              title: navigation.state.routeName
            })
          }
        },
        {
          initialRouteName: 'Home',
        }
      ),
      navigationOptions: ({ navigation }) => {
        console.log('navigation = ', navigation.state);
        return {
          title: navigation.state.routeName
        };
      }
    }
  }
);

Я думаю об изменении базы заголовков стека-навигаторов в названии маршрута навигатора нижней вкладки?как этого можно достичь?