Вопрос объясняется на следующем рисунке.Теперь У меня есть данные Quaternions Q1, Q2 и Q3.Как я могу рассчитать Q4? Заранее спасибо за помощь.
введите описание изображения здесь
Чтобы сделать его более понятным:
Iхотите разработать приложение для 3D-навигации в помещении, которое позволяет пользователю загружать маршрут и воспроизводить маршрут в том же месте.
При создании пути и загрузке: сначала пользователь открывает камеру и получает инициатlocation это O, тогда он будет хранить данные о перемещении и повороте X, который является предопределенным местоположением.Наконец, создавая их путь, запишите другую точку, например Y, относительно O.
При воспроизведении пути, созданного ранее, они снова открывают камеру и получают другое начальное местоположение O '.Он может снова перейти в заранее определенное место и снова получить перевод и вращение X.Тогда я мог бы вычислить Y относительно O 'и воспроизвести точку.
С моей точки зрения, я мог бы рассчитать перевод с помощью векторного вычисления: O'X - OX + OY = O'Y
Но я не знаком с кватернионами и вращательной частью.Я попробовал тот же метод, но получается не правильно.Поэтому я упрощаю вопрос, как модель, описанную на графике, и прошу помощи.