Преобразование системы odeint в solve_ivp, проблема размеров - PullRequest
Новая
       33

Преобразование системы odeint в solve_ivp, проблема размеров

0 голосов
/ 23 февраля 2019

Я использую solve_ivp для решения системы дифференциальных уравнений (6 x 6).Система считывает 4 массива (с формой (8000,)) в качестве входных данных и сохраняет результаты в массивах с одинаковой формой (8000,).Я хочу повторить часть той же системы (только последние 2 уравнения).Проблема в том, что когда я делал то же самое с odeint, длина моих окончательных результатов (theta_i и theta_deg_i) составляла 8000. Теперь, поскольку аргументы записаны в противоположном порядке в solve_ivp, длина моих результатов равна 6Как я могу это исправить? 

t = np.linspace(0,100,8000) # s

xdot = np.array(.....) # shape (8000, )
ydot = np.array(.....)
xdotdot = np.array(.....)
ydotdot = np.array(.....)

interp = interp1d(t,(xdot,ydot,xdotdot,ydotdot))


def inverse(t,k):
    vcx_i = k[0]
    vcy_i = k[1]
    psi_i = k[2]
    wz_i = k[3]
    theta_i = k[4]
    theta_deg_i = k[5]

    # equations of the system...

    return [vcxdot_i, vcydot_i, psidot_i, wzdot_i, theta_i, theta_deg_i]


k0 = [0.1257, 0, 0, 0, 0, 0]

steps = 1
method = 'RK23'
atol = 1e-3
k = solve_ivp(inverse, (0, 100), k0, method=method, t_eval=t, atol=atol, vectorized=True)


vcx_i = k.y[0,:]
vcy_i = k.y[1,:]
psi_i = k.y[2,:]
wz_i = k.y[3,:]
theta_i = k.y[4,:]
theta_deg_i = k.y[5,:]

theta_i = [inverse(t_i, k_i)[4] for t_i, k_i in zip(t, k.y)]
theta_deg_i = [inverse(t_i, k_i)[5] for t_i, k_i in zip(t, k.y)]

последние две строки в версии odeint: 

theta_i = [inverse(k_i, t_i)[4] for t_i, k_i in zip(t, k)]
theta_deg_i = [inverse(k_i, t_i)[5] for t_i, k_i in zip(t, k)]

Форма ky в решении solve_ivp равна (6, 8000), в то время какформа k в одном растворе (8000, 6).Я новичок в Python и использую Python 2.7.12 на Ubuntu 16.04 LTS.Заранее спасибо.

1 Ответ

0 голосов
/ 26 февраля 2019

Я обнаружил проблему в измерениях массива, в котором каждая функция сохраняет результаты.В решении solve_ivp массив ky имеет форму (6800), а форма массива k в решении odeint равна (8000,6).Я просто добавил несколько строк, чтобы транспонировать массив, прежде чем повторить систему.

k_new = np.transpose(k.y) # antistrofi diastasewn k.y apo (6,8000) se (8000,6) 
theta_i = [inverse(t_i, k_i)[4] for t_i, k_i in zip(t, k_new)]
theta_deg_i = [inverse(t_i, k_i)[5] for k_i, t_i in zip(k_new, t)]

Примечание. Функция транспонирования изменяет размер массива следующим образом: 

([[1,  2,  3,  4,  5]              ([[1,10,100]
  [10, 20, 30, 40, 50]     --->      [2,20,200]
  [100,200,300,400,500]])            [3,30,300]
                                     [4,40,400]
                                     [5,50,500]])
  # with shape (3,5)             # with shape(5,3)
...