Функция перекрестной проверки была перемещена в model_selection
.Чтобы получить доступ к его функциям, вы можете попробовать:
from sklearn.model_selection import cross_validate
from sklearn.model_selection import cross_val_predict
from sklearn.model_selection import cross_val_score
from sklearn.model_selection import train_test_split
См. Документы и примеры на Перекрестная проверка