смогли успешно обнаружить объект, используя каскадный классификатор haar в python, используя opencv.Когда объект обнаружен, вокруг объекта отображается прямоугольник.Положение x и y этого прямоугольника известно, а также высота и ширина (x, y, w, h).Проблема, с которой я столкнулся, - попытаться получить 3d-координаты из этого прямоугольника (x, y, z).
Мне не удалось найти ресурсы для получения координаты z обнаруженного объекта.Я откалибровал свою камеру и нашел матрицу камеры, а также коэффициент искажения, но не знал, что делать дальше.Я смотрел в позу оценки, но не думаю, что сможет получить 3D-координаты этого объекта.
Пожалуйста, любая помощь будет достаточно.Мне просто нужно указать правильное направление, чтобы я мог продолжить свой проект
Спасибо.