В настоящее время я использую каскад Хаара для обнаружения объекта, и он возвращает координаты объекта в пикселях x и y, а также ширину и высоту объекта в пикселях. (размер объекта неизвестен)
Я хотел бы рассчитать угол от камеры к объекту.
Я исследовал и обнаружил, что, используя только поле зрения камеры и разрешение камеры, можно рассчитать угол, но в настоящее время я не уверен, как это сделать, потому что больше не могу найти информацию.
Мне нужна помощь в вычислении этого. Любая помощь будет оценена.