То, что вы ищете, это Bukkit Scheduler
.Он интегрирован в API плагина по умолчанию и может быть использован для решения вашей задачи следующим образом:
int taskID = Bukkit.getScheduler().scheduleSyncRepeatingTask(plugin, new Runnable() {
@Override
public void run() {
// do stuff
}
}, delay, repeat);
Установите delay
на 0 и повторите на 20
(20 тиков - 1 секунда).
Остановите, используя:
Bukkit.getScheduler().cancelTask(taskID);