Оценка не требует гауссовых ошибок, даже когда используется гауссовская вероятность.Гауссовская вероятность почти совпадает с методом наименьших квадратов и даст согласованные оценки для любого распределения ошибок с конечной дисперсией.
Единственное время, когда распределение остатков действительно имеет значение, - это создание интервалов прогнозирования.Если остатки не являются гауссовыми, интервалы прогнозирования по умолчанию не обязательно будут иметь правильное покрытие.Но тогда вы можете установить bootstrap=TRUE и получить начальные интервалы прогнозирования, основанные на эмпирическом распределении невязок.