Я работаю над моделью Predictive Controller (MPC).
Мне просто интересно, есть ли какие-нибудь хорошие подходы с точки зрения выбора весов функции стоимости MPC .Я пытался выбрать их на основе многих испытаний и посмотреть, как ведет себя MPC, но я не думаю, что это лучший способ сделать это.Итак, мне интересно, если кто-нибудь из вас может дать мне несколько ответов об этом :)
Заранее спасибо !!!