Я пытаюсь использовать экономичный MPC с городским трафиком (государственная космическая система), чтобы контролировать свет на перекрестке.Когда я имитирую его, значение элемента управления остается неизменным, и Matlab показывает мне следующее сообщение: «Оптимизация завершена, поскольку в начальной точке целевая функция не уменьшается в допустимых направлениях в пределах значения по умолчанию для допуска оптимальности и ограниченийудовлетворяются с точностью до значения по умолчанию ограничения допуска. "И это: «Предупреждение: длина верхних границ <длина (x); заполнение пропущенных верхних границ + Inf».«Предупреждение: длина нижних границ <длина (x); заполнение пропущенных нижних границ с помощью -Inf».Не могли бы вы мне помочь?Всего наилучшего, </p>