Я работаю с ARKit 2 и ARWorldMapData Я создал AR-мир, который распознает ваше окружение с помощью картографических данных и т. Д. ссылка здесь .Теперь я пытаюсь выяснить , как взять все характерные точки и затем соединиться, чтобы создать сетку моего окружения / ARWorldMap (что никогда не было предпринято ранее с ARKit 2, я думаю) .Хотя я уверен, что вы можете сделать это, соединив характерные точки с UIBezierPath.Так что вы можете затем использовать форму, которую путь создает в качестве геометрии ваших узлов.
После тестирования следующий код ничего не выводит на экран, или, по крайней мере, я его не вижу.Так что сейчас это проблема.Хотя я уверен, что с этим могут быть и другие проблемы.
Я просто использовал пример из этого вопроса здесь , чтобы посмотреть, может ли он работать удаленно.
Код:
func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didAdd node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) {
guard !(anchor is ARPlaneAnchor) else { return }
let testNode = bezierNode.clone()
DispatchQueue.main.async {
node.addChildNode(testNode)
}
}
func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, updateAtTime time: TimeInterval) {
// take the current frame/views features points and create an array out of them
guard let currentFrame = self.sceneView.session.currentFrame,
let featurePointsArray = currentFrame.rawFeaturePoints?.points else { return }
// Create STROKE BezierPath
let strokeBezierPath = UIBezierPath()
strokeBezierPath.lineWidth = 0.1
// Start the BezierPath at the first feature points on the screen
strokeBezierPath.move(to: CGPoint(x: CGFloat(featurePointsArray.first!.x), y: CGFloat(featurePointsArray.first!.y)))
// iterate through all feature pints and add then to the path
featurePointsArray.forEach { (pointLocation) in
strokeBezierPath.addLine(to: CGPoint(x: CGFloat(pointLocation.x), y: CGFloat(pointLocation.y)))
}
// Close the Stroke BezierPath
strokeBezierPath.close()
// Do fancy work, not sure what this does
let cgPath = strokeBezierPath.cgPath.copy(
strokingWithWidth: strokeBezierPath.lineWidth,
lineCap: strokeBezierPath.lineCapStyle,
lineJoin: strokeBezierPath.lineJoinStyle,
miterLimit: strokeBezierPath.miterLimit)
// Create the actually bezierpath that were going to use to create the nodes geometry
let bezierPath = UIBezierPath(cgPath: cgPath)
let shape = SCNShape(path: bezierPath, extrusionDepth: 0.1)
shape.firstMaterial?.diffuse.contents = UIColor.blue
let node = SCNNode(geometry: shape)
// Add newly created node to the reference that gets passed to the didAdd delegate
bezierNode = node
// Then anchor gets added when we touch the screen with a tap gesture temporary that call the didAdd delegate
}
Чтобы в значительной степени можно было взять комнату, подобную этой, и заполнить стены / точки, создавая сетку:
Результат будет выглядеть примерно так, но, очевидно, в натуральную величину и с точки зрения реального нахождения в комнате:
Если какие-то гении могут помочь в рефакторинге моего кода, имейте более качественный код, чем этот, или, возможно, знаете, как это осуществить.Это было бы удивительно! .Спасибо