Моя система координат:
x вперед
y влево
z up
Как создать матрицу вида, работающую в этом пространстве?
Я пытался
forw_x, left_x, up_x, x
forw_y, left_y, up_y, y
forw_z, left_z, up_z, z
0, 0, 0, 1
безрезультатно.