Поэтому я пытаюсь установить проектор над рабочим столом, чтобы использовать его как своего рода экран AR, и у меня возникли некоторые проблемы с калибровкой.Дополнительно, я должен сказать, что у меня нет камеры для использования, и большинство используемых методов работают с обратной матрицей камеры, чтобы преобразовать мои [u, v, 1] пиксельные координаты на моем экране ноутбука в «3D-мировые координаты»[U, V, W, 1] на моем столе.
То, что я делал до сих пор, - это написание скрипта на python для отражения 4-х подвижных токенов на обоих экранах, поэтому я знаю их координаты в обеих системах.
Например, мои токены имеют координаты: a = на экране ноутбука в пикселях и a '= на столе в мм.
a = [0,10,1] -> a' =[40,50,0,1]
b = [10,20,1] -> b '= [60,70,3,1]
c = [20,30, 1] -> c '= [70,80,5,1]
d = [30,40,1] -> d' = [90,100,0,1]
Две плоские и две разной высоты.
Я получил свой P = [u, v, 1] и мой W = [U, V, W, 1] для каждого токена, и я хочу свою матрицу преобразования M, сформула: P = MW или, может быть, другой путь W = M 'P.
есть ли способ, которым я могу вычислить матрицу преобразования, мне нужно, решивсистему линейного выравнивания (16 уравнений), которую я могу построить с моими координатами токена 4 * 2 с помощью скрипта Python?Или есть лучший способ сделать это без камеры?
Спасибо, enoiiy