Я пишу программу, которая генерирует фиксированную частоту, используя тикер в среде mbed.Я все еще в начале, так что это немного грязно.
В строке attach измените &this на this.this уже является указателем на себя, вам не нужно брать адрес.
attach
&this
this
flipper.attach(callback(this, &Speaker::flip), 0.5/frequency);