У меня проблемы с неискаженным трехмерным изображением, у меня был параметр камеры mtx, dist, rvec, tvec. И я могу неискажать изображение для своей камеры.Но сейчас, I have a .ply file with (X,Y,Z), i want to undistort Z --> Z' and then from Z' I can have X' and Y' => New Ply(x',y',z'). Я прочитал какой-то документ, но не могу его найти. Скажите, пожалуйста, если у вас есть идеал, Большое спасибо,