Вы можете использовать pysrt , который может загружать и вырезать субтитры из файла srt.
Ваш код будет выглядеть следующим образом:
import pysrt
subs = pysrt.open('subtitle_file.srt')
parts = subs.slice(starts_before={'minutes': 0, 'seconds': 51.500}, ends_after={'minutes': 0, 'seconds': 51.500})
for part in parts:
print(part)