Я пытаюсь заставить все машины оставаться на моем симуляторе, симуляция пытается создать программу заражения, в которой красные машины загрязняют зеленые, пока не загрязняются все машины.
Пока что яхочу перенаправить автомобиль, когда он в конце своего маршрута, на новый конец, чтобы добиться того, что я использую функции getRoute и getRouteIndex, чтобы узнать, находится ли транспортное средство в конце маршрута, и использую changeTarget для установки нового маршрута, который теоретически должен быть создан командой.Тем не менее, код ошибки продолжает появляться: traci.exceptions.TraCIException : Route replacement failed for 13
Автомобиль '13' первым покидает симуляцию.Я нахожусь на Ubuntu 18.04.3, SUMO 0.32.0 и использую библиотеки os, sys, optparse, subprocess, random, math.
Вот оставшаяся часть кода, если она поможет1011 *
def pitagoras(x,y): #calculo simples da hipotenusa
pitagoras = math.sqrt(x*x + y*y)
return pitagoras
def distancia(veh1,veh2): #calculo simples da distancia de 2 veiculos
distancia = pitagoras(traci.vehicle.getPosition(str(veh1))[0] - traci.vehicle.getPosition(str(veh2))[0],traci.vehicle.getPosition(str(veh1))[1] - traci.vehicle.getPosition(str(veh2))[1])
return distancia
def get_options():
opt_parser = optparse.OptionParser()
opt_parser.add_option("--nogui", action="store_true",
default=False, help="run the commandline version of sumo")
options, args = opt_parser.parse_args()
return options
def separacao(vetor):
i = 0
j = 0
vetor_puro=[]
vetor_contaminado=[]
for i in traci.vehicle.getIDList(): #se o carro nao estava na simulacao antes ele coloca ele no vetor dos nao contaminados e poe sua cor inicial como verde
if i not in vetor:
vetor.append(i)
traci.vehicle.setColor(i,(0,255,0,255))
for i in vetor:
if traci.vehicle.getColor(i) == (255,0,0,255): #se o carro eh vermelho e nao ja esta no vetor contaminado adiciona-se ele ao vetor contamindo
if i not in vetor_contaminado:
vetor_contaminado.append(i)
else: #se o carro nao eh vermelho e ja nao esta no vetor dos puros adiciona-se ele ao vetor dos puros
if i not in vetor_puro:
vetor_puro.append(i)
matriz_carros = 0
matriz_carros = [vetor_puro,vetor_contaminado]
return matriz_carros
def contaminacao(veh1,veh2,matriz_carros): #passa a cor dos contaminados para os nao contaminados
if distancia(str(veh1),str(veh2)) < 30:
traci.vehicle.setColor(str(veh2),(255,0,0,255))
# contains TraCI control loop
def run():
step = 0
vetor_puro = []
vetor_contaminado = []
matriz_contaminados = []
matriz_contaminados_2 = []
while traci.simulation.getMinExpectedNumber() > 0:
traci.simulationStep()
step += 1
if step > 6 and step < 12: #da tempo para entrarem carros na simulacao
j = 0
i = 0
k = 0
carros_totais = []
carros_totais = (traci.vehicle.getIDList())
for i in carros_totais:
traci.vehicle.setColor(i,(0,255,0,255))
print(carros_totais)
traci.vehicle.setColor(carros_totais[1],(255,0,0,255))
matriz_carros = separacao(carros_totais)
print(matriz_carros)
if step >= 12: #comeca a contaminacao
atualizada = traci.vehicle.getIDList()
for i in atualizada:
print("carro")
print(i)
print("index da rota")
print(traci.vehicle.getRouteIndex(str(i)))
print(len(traci.vehicle.getRoute(str(i))))
if traci.vehicle.getRouteIndex(str(i)) == (len(traci.vehicle.getRoute(str(i))) - 2):
novo_destino = random.choice(traci.edge.getIDList())
traci.vehicle.changeTarget(str(i),str(novo_destino))
for i in matriz_carros[1]:
for j in matriz_carros[0]:
if j not in matriz_carros[1]:
contaminacao(str(i),str(j),matriz_carros)
print(carros_totais)
matriz_carros = separacao(carros_totais)
Большое спасибо заранее!