Можно ли прогнозировать многомерный временной ряд, используя уравнения экспоненциального сглаживания? Если да, что это за уравнения?

Question

Я знаю, что мы можем прогнозировать одномерные временные ряды, используя различные модели экспоненциального сглаживания, но я ищу, можно ли распространить то же самое на многомерный временной ряд, и если да, то каковы эти уравнения?