Я наконец-то скачал проект из учебного пособия. Не знаю, почему учебник запрашивает Unity 19.3, но это проект 2018.3.8. Я загружаю предварительный просмотр AR foundation1.5.0 и плагин ARKit XR из менеджера пакетов. Затем появится предложение создать библиотеку эталонных объектов.