Предположим, у нас есть робот с камерой, и он видит ситуацию на этом изображении, где у нас есть два прямоугольных смещенных объекта
.
Нам нужен робот, чтобы выровнять их, но для этого нам нужен угол смещения между двумя объектами. Есть ли какое-нибудь компьютерное зрение или техника машинного обучения, с помощью которой мы можем найти угол, на который смещаются два объекта. Я испробовал несколько методов из Open-CV, таких как обнаружение краев, определение значимости, оценка контуров, обнаружение углов, но мне не повезло в поиске нужного мне решения.