Большинство существующих методов сшивания изображений основаны на функции извлечения из двух изображений, оценки матрицы гомографии и применения преобразования обтекания. иногда извлечение функции не удается или занимает много времени. Я хотел бы знать, есть ли в любом случае я могу сшить изображения на основе пути камеры (траектория)
56532860911 -0.000502442 0,000134181 -0.0002846 -0.00120646 0.000166193 -0.000169914 0.999999
56532890214 -0,00132118 0,000190727 -0,000186955 -0,00274511 -0,000374426 0,000237332 0,999996
56532926966 -0,00116131 -0,00185036 -0,003033000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000280 * 1х2 030 * *1007* 56532890214 -0.00132118 1015 * 56532959939 -0,00121259 -0,00316659 -0,000751318 -0,0014782 -0,00168121 0,00142819 0,999996
1018 *
56532993423 -0,0012071 -0,0038421 -0,00111284 -0,000266419 -0,00139644 0,00173635 0,999997 1022 * Это это моя поза камеры, 56532890214 это обозначает метку времени, другие значения - это сдвиг и поворот каждого кадра.