Я хотел бы использовать Pymunk для создания генетического алгоритма, в котором цель состоит в том, чтобы бросить мяч в цель.
Я знаю, как выполнять большую часть генетического алгоритма, но Pymunk новичок вменя. Идея состоит в том, что мяч будет начинаться с фиксированной позиции, скажем, 1,5 м над землей и 20 м горизонтально от обруча. Скажем, мяч весит 1 кг. Затем мяч будет запущен с определенной силой под определенным углом. Пригодность будет ближайшей к центру цели во время полета.
Так, например, индивидуум в популяции может выглядеть как [10.0, 5.0], где 10,0 означает 10N, примененный горизонтально, и 5,0 означает 5Nприменяется вертикально.
Я не хочу, чтобы он запускал каждую симуляцию в окне, которое я вижу, но я хотел бы иметь возможность включить его, чтобы я мог запустить его для самого подходящего человека после определенного числапоколений или как только он достигает определенного уровня пригодности. Вот наглядное представление о том, что я имею в виду https://prnt.sc/pn1hoc.
Я старался изо всех сил, чтобы решить это самостоятельно, используя документацию по pymunk, но я не нашел это очень полезным, и поэтому я скореезастрял.
Что я знаю, так это то, что мне нужно начать пробел
space = pymunk.Space()
space.gravity = (0.0, -900.0) # not sure what this means?
Затем создать шар в этом пространстве
def add_ball(space):
mass = 1
radius = 14
moment = pymunk.moment_for_circle(mass, 0, radius)
body = pymunk.Body(mass, moment)
body.position = 100, 150
shape = pymunk.Circle(body, radius)
space.add(body, shape)
return shape
Хотя этот шар начнет падать, не уверен, как заставить его запускаться статически.
Затем, чтобы сгенерировать цель, я должен сделать что-то вроде
def add_target(space):
body = pymunk.Body(body_type = pymunk.Body.STATIC)
body.position = (500, 300)
target = pymunk.Segment(body, (-150, 0), (-150, 50), 5)
space.add(target)
return target
Я был бы очень признателен за помощь в совмещении этого с таким, что я могузапустить симуляции из моего генетического алгоритма, но также переключить их для запуска в окне.
Спасибо.
РЕДАКТИРОВАТЬ:
Я разработал, как положить вслово, вот весь мой код до сих пор
import sys, random
import pygame
from pygame.locals import *
import pymunk
import pymunk.pygame_util
def add_ball(space):
mass = 1
radius = 14
moment = pymunk.moment_for_circle(mass, 0, radius)
body = pymunk.Body(mass, moment)
body.position = (50, 150)
shape = pymunk.Circle(body, radius)
space.add(body, shape)
return shape
def add_floor(space):
body = pymunk.Body(body_type = pymunk.Body.STATIC)
body.position = (0, 0)
target = pymunk.Segment(body, (0, 5), (600, 5), 5)
space.add(target)
return target
def add_target(space):
body = pymunk.Body(body_type = pymunk.Body.STATIC)
body.position = (700, 300)
target = pymunk.Segment(body, (-150, 0), (-150, 50), 5)
space.add(target)
return target
def main():
pygame.init()
screen = pygame.display.set_mode((600, 600))
clock = pygame.time.Clock()
space = pymunk.Space()
space.gravity = (0.0, -900.0)
target = add_target(space)
floor = add_floor(space)
balls = []
draw_options = pymunk.pygame_util.DrawOptions(screen)
ball_count = 0
while True:
for event in pygame.event.get():
if event.type == QUIT:
sys.exit(0)
elif event.type == KEYDOWN and event.key == K_ESCAPE:
sys.exit(0)
if ball_count < 1:
ball_shape = add_ball(space)
balls.append(ball_shape)
ball_count += 1
space.step(1/50.0)
screen.fill((255,255,255))
space.debug_draw(draw_options)
pygame.display.flip()
clock.tick(50)
if __name__ == '__main__':
main()