Вы можете использовать FuncFormatter
для создания пользовательских меток. В этом случае вы должны разделить счет на сумму и поставить их после переноса строки.
import numpy as np; np.random.seed(42)
import pandas as pd
import matplotlib.pyplot as plt
from matplotlib.ticker import FuncFormatter
p = np.random.randint(2,26,10)
s = pd.Series(np.random.choice(np.arange(40,50), size=400, p=p/p.sum()))
counts = s.value_counts(sort=False)
total = counts.sum()
ax = counts.plot.barh()
ax.set_xlabel("counts")
fmt = lambda x, pos: f"{x:g}\n{x/total*100:g}%"
ax.xaxis.set_major_formatter(FuncFormatter(fmt))
ax.figure.subplots_adjust(bottom=0.2)
plt.show()