Мне нужно посчитать только объекты в определенном регионе в канале изображения - область имеет форму треугольника. Я использую пакет Darknet ROS для обнаружения объектов. Я вижу два способа - либо 1. отфильтровать область обнаружения, либо 2. на основе полученного ограничивающего прямоугольника считать только в допустимой области.
Поскольку я использую пакет ROS (если кто-то знаком с ROS),я должен построить новый узел или изменить исходный источник?