Я тестирую функциональность захвата движения в ARKit 3 и хотел бы знать, насколько уверена система отслеживания для данного кадра. Есть ли способ получить что-то вроде «доверительной оценки», в идеале для каждого соединения, как в других алгоритмах (например, Posenet)?