Моторс с Ардуино - PullRequest
Новая
       43

Моторс с Ардуино

1 голос
/ 07 ноября 2019

Я работал над тем, чтобы заставить некоторые двигатели работать через H-мосты, и мне удалось с этим кодом. 

// initialise motors
int enA = 3; // Motor 1
int in1 = 4;
int in2 = 2;

int enB = 5; // Motor 2
int in3 = 8;
int in4 = 7;

int enC = 11; // Motor 3
int in5 = 12;
int in6 = 13;

int enD = 6; // Motor 4
int in7 = 9;
int in8 = 10;

void setup()
{

  pinMode(enA, OUTPUT);   // set the outputs for motors
  pinMode(enB, OUTPUT);
  pinMode(enC, OUTPUT);
  pinMode(enD, OUTPUT);
  pinMode(in1, OUTPUT);
  pinMode(in2, OUTPUT);
  pinMode(in3, OUTPUT);
  pinMode(in4, OUTPUT);
  pinMode(in5, OUTPUT);
  pinMode(in6, OUTPUT);
  pinMode(in7, OUTPUT);
  pinMode(in8, OUTPUT);

}


void motorLoop(){
// setting the direction to turn and speed
  digitalWrite(in1, HIGH); // Motor 1
  digitalWrite(in2, LOW);


  digitalWrite(in3, HIGH); // Motor 2
  digitalWrite(in4, LOW);


  digitalWrite(in5, HIGH); // Motor 3
  digitalWrite(in6, LOW);


  digitalWrite(in7, HIGH); // Motor 4
  digitalWrite(in8, LOW);

// Set the speed for the Motors
  analogWrite(enA, 1);
  analogWrite(enB, 20);
  analogWrite(enC, 100);
  analogWrite(enD, 200);
};

void loop()
{
  motorLoop();
  delay(500);

}

Однако я пытаюсь превратить данные в массив и столкнулся с некоторыми проблемами. Я никогда не пробовал создавать массивы с цифровыми входами, но с аналоговыми. Вот ссылка на мой проект (TinkerCAD) https://www.tinkercad.com/things/fFQKRTjhDrb-smashing-allis-kieran/editel?tenant=circuits?sharecode=6rKnUZsFtcOAetd_TufIuN8TfUgi8EupA1TMjlxiacM=

. Как вы можете видеть из этого кода, я попытался настроить входы разрешения, которые не показывают ошибок, но я изо всех сил пытаюсь настроить выход и скорость,двигатели вращаются со скоростью. 

    // initialise motors
// Motor 1
int in1 = 4;
int in2 = 2;

// Motor 2
int in3 = 8;
int in4 = 7;

// Motor 3
int in5 = 12;
int in6 = 13;

// Motor 4
int in7 = 9;
int in8 = 10;

// Array of PWM's
int i = 0;
byte pwms[i] = {3,5,6,11};
byte numberPwms = 4;

void setup()
{

  pinMode(in1, OUTPUT);
  pinMode(in2, OUTPUT);
  pinMode(in3, OUTPUT);
  pinMode(in4, OUTPUT);
  pinMode(in5, OUTPUT);
  pinMode(in6, OUTPUT);
  pinMode(in7, OUTPUT);
  pinMode(in8, OUTPUT);

  for(byte i = 0; i <= numberPwms; i++){
    pinMode(pwms[i], OUTPUT);
  };

}


void motorLoop(){
// setting the direction to turn and speed
  digitalWrite(in1, HIGH); // Motor 1
  digitalWrite(in2, LOW);


  digitalWrite(in3, HIGH); // Motor 2
  digitalWrite(in4, LOW);


  digitalWrite(in5, HIGH); // Motor 3
  digitalWrite(in6, LOW);


  digitalWrite(in7, HIGH); // Motor 4
  digitalWrite(in8, LOW);

// Set the speed for the Motors

  for(byte i = 0; i < numberPwms; i++){
    analogWrite(pwms[i], 200);
  };

};

void loop()
{
  motorLoop();
  delay(500);

}

Любая помощь с этим будет принята с благодарностью: D

1 Ответ

0 голосов
/ 07 ноября 2019

Ваш цикл for считается 5 раз. Попробуйте изменить его следующим образом: 

for (byte i = 0; i < numberPwms; i++) {
    pinMode(pwms[i], OUTPUT);
};

Также ваш массив pwms[] инициализируется 0 элементами, но все равно должен работать. Но вы можете изменить это. 

uint8_t pwms[] = {3, 5, 6, 11};
...