\bgroup
\catcode`\_=13%
\def_{\textunderscore}%
\begin{tabular}{|l|l|p{4.5cm}}
test_444 & 555 & 4_4\\\hline
\end{tabular}
\egroup
And now for some normal maths: $a_i=3$.
Здесь я изменяю код категории символа подчеркивания, чтобы он был активным (это означает, что я могу дать определение макроса подчеркивания). Я определяю символ подчеркивания для вывода фактического символа подчеркивания.
\bgroup
и \egroup
ограничивают эффекты переопределения символа подчеркивания.