Я делал проект, который мы используем кенгуру и саблезубый 2x32 для перемещения 2-х щеточного мотора с энкодером.
Есть много препятствий, которые мы преодолеваем. от другого сигнала, настройки и т. д. Однако я застрял в одном месте.
настройка с независимым режимом. у нас не было никаких проблем, двигая оба двигателя, используя 2 командных строки. один из двигателей запускается раньше, чем другой
с использованием пуска, и s [число определяет скорость] работает нормально в независимом режиме
, однако при успешной настройке смешанного режима. Смешанный режим: эхо "D, запуск" >> / dev / ttyUSB0 - работает нормально
"D, получает" "D, getp" - я мог бы получить ответ от этой 2 команды
но "D, s1000" "D, pi100s1000" не работает. читая из руководства, предположим, что двигать оба двигателя, но двигатель не двигается.
Я пытаюсь найти решение в Google, но ничего не нашел
, поэтому мой вопрос: для того, чтобыдвигатель, чтобы начать двигаться одновременно, как двигать 2 двигателя с помощью одной команды?