Получение данных датчика и значений управления двигателем?

Question

В настоящее время я использую Webots и новичок в программной среде. В настоящий момент мне нужно реализовать робота и получить от него данные датчика и значения управления двигателем . Робот самодельный и не входит в число уже реализованных руководств. Может кто-нибудь уточнить, как получить эти ценности? Я пытаюсь реализовать его на C ++, может ли кто-нибудь помочь мне с синтаксисом кода для получения значений?

Answer 1

Вы должны начать со следования руководствам Webots, есть одна спецификация c для контроллера, которая точно объясняет, что вы пытаетесь сделать, и доступна в c ++: https://cyberbotics.com/doc/guide/tutorial-4-more-about-controllers?tab-language=c++

Также есть одно руководство по созданию собственного робота: https://cyberbotics.com/doc/guide/tutorial-6-4-wheels-robot?tab-language=c++

В любом случае я бы рекомендовал следовать хотя бы руководствам с 1 по 6, чтобы познакомиться с Webots.