Как добавить внешние jar-файлы в Webots? - PullRequest
Новая
       116

Как добавить внешние jar-файлы в Webots?

0 голосов
/ 26 мая 2020

Я пытаюсь добавить внешний jar в проект Webots. В IntelliJ я могу просто сделать структуру проекта -> модули -> зависимости -> добавить, чтобы добавить внешнюю банку. Как это сделать в Webots? Я попытался изменить путь к классам, но безуспешно ..

Я получаю эту ошибку: socket.java:1: error: package org.java_websocket.client does not exist, хотя у меня есть банки на моем компьютере.

Изменить в ответ на Olivier: 

[environment variables with paths]
CLASSPATH = ../jars/Java-WebSocket-1.3.8.jar
JAVA_LIBRARY_PATH = ../jars

[java]
COMMAND = javaw.exe
OPTIONS = -Xms6144k

Я добавил код выше, но это не сработало.

Кроме того, я мог бы предоставить StackOverflow свой код. Вот он: 

import org.java_websocket.client.WebSocketClient;
import org.java_websocket.drafts.Draft_6455;
import org.java_websocket.handshake.ServerHandshake;
import org.json.JSONObject;

import java.net.URI;
import java.net.URISyntaxException;

public class socket {

  public static void main(String args[]) throws URISyntaxException, InterruptedException {


    WebSocketClient mWs = new WebSocketClient(new URI("ws://localhost:8000"), new Draft_6455()) {
      @Override
      public void onMessage(String message) {
        JSONObject obj = new JSONObject(message);
        String channel = obj.getString("channel");
      }

      @Override
      public void onOpen(ServerHandshake handshake) {
        System.out.println("opened connection");
        this.send("Connection opened");

      }

      @Override
      public void onClose(int code, String reason, boolean remote) {
        System.out.println("closed connection");
      }

      @Override
      public void onError(Exception ex) {
        ex.printStackTrace();
      }

    };

    //open websocket
    mWs.connectBlocking();
    JSONObject obj = new JSONObject();
    obj.put("event", "addChannel");
    obj.put("channel", "ok_btccny_ticker");
    String message = obj.toString();
    //send message
//    mWs.send(message);
  }
}

И ошибки: 

    javac -Xlint -classpath "C:\Users\user\AppData\Local\Programs\Webots\lib\controller\java\Controller.jar;;." socket.java
socket.java:1: error: package org.java_websocket.client does not exist
import org.java_websocket.client.WebSocketClient;
                                ^
socket.java:2: error: package org.java_websocket.drafts does not exist
import org.java_websocket.drafts.Draft_6455;
                                ^
socket.java:3: error: package org.java_websocket.handshake does not exist
import org.java_websocket.handshake.ServerHandshake;
                                   ^
socket.java:4: error: package org.json does not exist
import org.json.JSONObject;
               ^
socket.java:14: error: cannot find symbol
    WebSocketClient mWs = new WebSocketClient(new URI("ws://localhost:8000"), new Draft_6455()) {
    ^
  symbol:   class WebSocketClient
  location: class socket
socket.java:14: error: cannot find symbol
    WebSocketClient mWs = new WebSocketClient(new URI("ws://localhost:8000"), new Draft_6455()) {
                              ^
  symbol:   class WebSocketClient
  location: class socket
socket.java:14: error: cannot find symbol
    WebSocketClient mWs = new WebSocketClient(new URI("ws://localhost:8000"), new Draft_6455()) {
                                                                                  ^
  symbol:   class Draft_6455
  location: class socket
socket.java:22: error: cannot find symbol
      public void onOpen(ServerHandshake handshake) {
                         ^
  symbol: class ServerHandshake
socket.java:15: error: method does not override or implement a method from a supertype
      @Override
      ^
socket.java:17: error: cannot find symbol
        JSONObject obj = new JSONObject(message);
        ^
  symbol: class JSONObject
socket.java:17: error: cannot find symbol
        JSONObject obj = new JSONObject(message);
                             ^
  symbol: class JSONObject
socket.java:21: error: method does not override or implement a method from a supertype
      @Override
      ^
socket.java:24: error: cannot find symbol
        this.send("Connection opened");
            ^
  symbol: method send(String)
socket.java:28: error: method does not override or implement a method from a supertype
      @Override
      ^
socket.java:33: error: method does not override or implement a method from a supertype
      @Override
      ^
15 errors
printing javac parameters to: C:\Users\user\Documents\my_project3\controllers\socket\javac.20200527_102128.args
Nothing to be done for build targets.

Как видите, я получаю ошибки переопределения, потому что Webots не может найти банку, в которой хранятся методы / функции.

1 Ответ

1 голос
/ 26 мая 2020

Вы должны определить переменную CLASSPATH в файле runtime.ini вашего контроллера робота, как описано здесь : 

; runtime.ini for a Java controller on Windows

[environment variables with paths]
CLASSPATH = ../lib/MyLibrary.jar
JAVA_LIBRARY_PATH = ../lib

[java]
COMMAND = javaw.exe
OPTIONS = -Xms6144k
...