Я хочу подготовить наборы данных формата LINEMOD с большими объектами, такими как багаж, но после регистрации вычислений сцены облака точек с 4 * 4 производителями aruco выглядят так: регистрация изображения сцены камера и объектыsetup: введите описание изображения здесь
Я также пытался сканировать более длительное время или использовать 9 * 4 Aruco Maker, но получаю худший результат. Есть ли какой-либо параметр или размер, который нужно отрегулировать создателям aruco?
Если я вручную поверну объект в Meshlab, кажется, что маски не совпадают с файлами jpg. Есть ли правильный способ сделать это?
Спасибо.