Я использую ORB для получения ключевых точек, функций и соответствия функций с Python. Мой проект - программа AR с ORB. Поэтому я хочу знать, существует ли маркер перед камерой.
Я не уверен, какой порог.
Например, я сравнил эти 2 изображения.
Изображения для сравнения
Это определенно разные изображения. Лучшие 15 значений расстояния Хэмминга: [41,0, 41,0, 43,0, 44,0, 46,0, 46,0, 48,0, 48,0, 48,0, 48,0, 49,0, 49,0, 49,0, 49,0, 50,0]
Я уже читал этот ответ.
Сопоставление объектов ORB с пороговым значением
Но мои значения меньше 64, даже если это разные объекты. Есть ли тезис о пороге ORB? Какой правильный порог? Или пороги различны для каждого изображения?