Я работаю с OpenCV в Java, и я хочу использовать функцию cv2.goodFeaturesToTrack() для обнаружения точек и использовать их для сопоставления объектов с дескриптором ORB (мне кажется, что вышеуказанная функция работает лучше, чем детектор ORB ).
Однако goodFeaturesToTrack возвращает MatOfPoint, но Features2d.drawKeypoints() принимает MatOfKeypoint. Есть ли способ конвертировать MatOfPoint в MatOfKeypoint в Java?