При загрузке приложения AR нормальная загрузка процессора составляет 50%? Я попытался посмотреть ARKit документацию .
пока вы проверяете, чтобы убедиться, что контроллеры представления, представления и другие объекты освобождаются, когда вы хотите удалить их из памяти, тогда да, все в порядке. система справится с этим за вас.