Использование CARMEN Robot Navigation Toolkit с Hoyuko Laser

Question

В настоящее время я работаю с CARMEN (http://carmen.sourceforge.net/),) и пытаюсь заставить робота ориентироваться с помощью инструментария CARMEN и Hoyuko URG-04LX. Даже если лазер работает, и CARMEN считывает данные (Я проверил запуск лазерного обзора CARMEN, и он показывает сканирование лазера), модуль «робот» не получает никаких данных от лазера.

Кому-нибудь удалось заставить лазер Hokuyo URG работать с CARMEN?

Answer 1

Просто пришлось удалить «HOKUYO IN SCIP 2.0 MODE» из исходного кода перед компиляцией, а затем вручную устанавливать режим SCIP2.0 при каждом запуске лазера. :)

Answer 2

Если данные отображаются в режиме просмотра лазера, то с лазером все в порядке. Подключена ли программа робота к программе центрального сервера IPC как лазерная программа? Вы также можете попробовать использовать программу-регистратор для записи информации о лазере на диск, это позволит вам проверить, действительно ли они проходят через систему.