Напишите функцию, которая реализует алгоритм A *.
Входные значения: взвешенный график, начальный узел, целевой узел.
Выходные значения: кортеж, состоящий из расстояния между начальным и целевым узлами и пути от начального до конечного узла в словаре формы.
[вставить код до сих пор]
[вставитьвопрос]