Конфликт собственных зависимостей при проектировании CMake с помощью Ceres Solver - PullRequest
Новая
       96

Конфликт собственных зависимостей при проектировании CMake с помощью Ceres Solver

1 голос
/ 21 октября 2019

Я установил ceres-solver, используя

brew install ceres-solver

в macOS.

Я создал CMake.txt для клиентского проекта, который использует Ceres. 

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)

project(helloworld)

find_package(Ceres REQUIRED)
include_directories(${CERES_INCLUDE_DIRS})

# helloworld
add_executable(helloworld helloworld.cpp)
target_link_libraries(helloworld ${CERES_LIBRARIES})

Однако, когда я запускаю следующую команду

cmake . -Bbuild

я получаю следующую ошибку 

CMake Error at /usr/local/lib/cmake/Ceres/CeresConfig.cmake:88 (message):
  Failed to find Ceres - Found Eigen dependency, but the version of Eigen
  found (3.3.90) does not exactly match the version of Eigen Ceres was
  compiled with (3.3.7).  This can cause subtle bugs by triggering violations
  of the One Definition Rule.  See the Wikipedia article
  http://en.wikipedia.org/wiki/One_Definition_Rule for more details
Call Stack (most recent call first):
  /usr/local/lib/cmake/Ceres/CeresConfig.cmake:223 (ceres_report_not_found)
  CMakeLists.txt:5 (find_package)


CMake Error at CMakeLists.txt:5 (find_package):
  Found package configuration file:

    /usr/local/lib/cmake/Ceres/CeresConfig.cmake

  but it set Ceres_FOUND to FALSE so package "Ceres" is considered to be NOT
  FOUND.


-- Configuring incomplete, errors occurred!

Как удалить конфликтующую версиюЭйген? Я не помню, как я установил это в прошлом. Я также попытался запустить brew uninstall Eigen, но это не помогло устранить ошибку.

Спасибо за любую помощь.

1 Ответ

0 голосов
/ 21 октября 2019

Итак, Ceres был построен с Eigen 3.3.7, но ваша сборка helloworld находит Eigen 3.3.90. Лучший способ, который я нашел для отслеживания подобных проблем cmake, - это использовать опции --trace-expand и --debug-output при выполнении шага настройки cmake. Он генерирует много выходных данных, поэтому перенаправьте все это в файл, а затем найдите оператор find_package eigen. Например 

cmake . -Bbuild --debug-output --trace-expand > cmake.out 2>&1
...