Я знаком со следующей формой задачи Настройка пучка .
, где есть n наблюдения в m представлениях.
В документации Ceres создается впечатление, что они строят только внешний l oop и устанавливают m = 1. (ie. Выполняет настройку пучка только для одного представления).
Это имеет смысл, поскольку постановка нелинейной задачи наименьших квадратов имеет только одно суммирование.
Как можно расширить пример настройки комплекта в документации Ceres для поддержки множественного суммирования? Или приведенный пример уже делает это, и я просто скучаю по нему?
Спасибо!
РЕДАКТИРОВАТЬ: Это так же просто, как поставка n * m остаточных блоков в Цереру?