USART прерывание для обнаружения STM32F4 - PullRequest
Новая
       79

USART прерывание для обнаружения STM32F4

0 голосов
/ 15 октября 2019

Мой STM и Raspberry успешно соединяются через USART. Rx и Tx слово в порядке, пока Малина не перестает отправлять. Затем STM слушает и слушает новые символы. Цикл кода застревает до получения символа.
Я хочу реализовать прерывание по таймауту.

Это то, что я нашел. Документация STM32H7 (стр. 21)
К сожалению, это не та плата. Тайм-аут приема не может быть найден в справочном руководстве для STMF4. Так что я полагаю, что эта функциональность не предусмотрена для моей платы?

Я использую Keil µVision V5.28.0.0 и стандартные периферийные устройства.

Вот фрагмент кода 

#include "main.h"
#include <stdio.h>

USART_InitTypeDef USART_InitStruct;

volatile uint32_t msTicks=0;

void USART_Initialise(void);
int USART_putchar(char ch);     
void USART_puts(char str[]);
char USART_receive(void);

void Delay (int ms);

int main(void)
{
    char buffer[20];
    string test = "test";

    USART_Initialise();

 while (1)
 {
    char mode = USART_receive();

     if (mode == '+')
     {
         sprintf(buffer, "%.2lf",test);
         USART_puts(buffer);
     }
     Delay(300);    
 }//while
}//main

void USART_Initialise(void)
{
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd (RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);

    GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART3);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource11, GPIO_AF_USART3);

    GPIO_StructInit(&GPIO_InitStruct);
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;   //GPIO Pin 10 & 11
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

    USART_StructInit(&USART_InitStruct);
    USART_InitStruct.USART_BaudRate=9600;
    USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStruct.USART_Mode=USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_InitStruct.USART_Parity=USART_Parity_No;
    USART_InitStruct.USART_StopBits=USART_StopBits_1;
    USART_InitStruct.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;
    USART_Init(USART3, &USART_InitStruct);  
    USART_Cmd(USART3, ENABLE);
}

int USART_putchar(char ch)
{
    USART_SendData(USART3, (uint8_t) ch);
    while (USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TC) == RESET) 
  {}
  return ch;
}

void USART_puts(char str[])
{
    while (*str != 0)
    {
        USART_putchar(*str);
        str++;
    }
}

char USART_receive(void)
{
    while (USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_RXNE) == RESET){};
    char rxd_receive = USART_ReceiveData(USART3);
    return rxd_receive;
}

void SysTick_Handler(void)   //für ISR kein Prototyp erforderlich
{
  msTicks--;
}

void Delay (int ms)
{
  msTicks = ms; 
  while (msTicks>0); 
}

1 Ответ

0 голосов
/ 15 октября 2019

Измените свою функцию получения на: 

int USART_receive(void)
{
    if (USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_RXNE) == RESET)
    {
        return EOF;
    }
    return USART_ReceiveData(USART3);
}

Затем вы можете решить, что делать при получении символа в верхнем слое.

Вы также можете указать время ожидания в функции. Затем он вернет EOF, если истечет время ожидания. Поскольку вы говорите, что UART не включает собственную функцию тайм-аута, вам необходимо использовать один из таймеров.

...